文档概述

本文为SENT协议的相关协议信息的收集整理汇总，意图让读者通过本文能够较为详尽的了解SENT协议并进行相关的开发与测试。

SENT协议概述

概述

SENT 全称Single Edge Nibble Transmission，中文名称为“单边半字传输协议”，是SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输。

协议特点

1. 单线传输
2. 电平信号
3. 数据单向从传感器到ECU
4. 数据包为“帧”，每帧由多个半字节数据组成，称为“Nibble”。
5. 数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输；快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要使用多帧传输一个完整的信号，即更新频率不同^[1]；
6. 发送数据的时间由传感器的时钟决定；